近年来,国内外依托外部感知技术与车路协同体系建立的智慧高速建设取得显著进展,但其在内涵、发展目标以及架构一致性方面仍有改进空间,亟需革新传统道路建设与运维理念。为此,综述了美国、欧洲、日本等地区的智慧高速发展历程,分析国外经验对中国智慧高速建设的启示,并总结当前典型的智慧高速技术架构体系。在此基础上,以道路交通基础设施为智慧本体,实现智慧高速全生命周期的全时全域全事件智慧赋能与满足功能目标需求,提出了基于具身智能体的自主智慧高速架构体系。首先,将智慧高速抽象为具身智能体系统,采用面向过程的结构分析方法与机器系统行为控制理论建立了自主智慧高速功能架构。然后从数据类型、数据采集方式、组网方式、决策处理与服务应用等方面,设计了可实现五大功能场景的自主智慧高速物理架构。进一步,提出多源感知、R2X (Road to Everything)交互以及智慧大脑的架构体系以及基于生物遗传算法的分部架构协同运行方法。接着,基于具身智能体理念,提出了满足功能目标需求的自主智慧高速体系数据属性要求,构建了集核心功能于一体的15项技术集及其基本要求。最后,设计了五大应用场景的流程与技术实现方法,为中国智慧高速高质量建设和高品质运营提供应用支撑。提出的基于具身智能体的自主智慧高速架构体系以道路交通基础设施为智慧本体,层次清晰、统一协调、兼容开放,革新了传统道路建设与运维理念,实现智慧高速全生命周期全时全域全事件智慧赋能。