中国公路学报-栏目: 智能线控车辆轨迹规划与跟踪及主动安全控制 栏目: 智能线控车辆轨迹规划与跟踪及主动安全控制 http://zgglxb.chd.edu.cn zh-cn http://zgglxb.chd.edu.cn/CN/current.shtml http://zgglxb.chd.edu.cn 5