基于逐级配准的矿卡多激光雷达自标定算法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.001

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中国公路学报 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (3) : 1-18. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2026.03.001

智能网联汽车感知、决策与控制专栏

基于逐级配准的矿卡多激光雷达自标定算法

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Multi-LiDAR Self-calibration Algorithm for Mining Trucks Based on Hierarchical Registration

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收稿日期	修回日期	出版日期
2025-02-10	2025-04-21	2026-03-31
发布日期
2026-04-11

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