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图/表 详细信息

冲击压路机路径优化与控制方法
张星, 姚仰平
中国公路学报, 2024, 37(11): 311-322.   DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.11.024

图4 不规则形状工作面
本文的其它图/表
  • 图1 错轮轨迹不重叠示意
  • 图2 填土工作面及冲击压路机压实示意
  • 图3 冲击压路机的转弯方式
  • 图5 压实路径优化问题的建模与求解过程
  • 图6 冲击压路机压实路径求解器界面
  • 图7 路径导航设计方案
  • 图8 C/S架构
  • 图9 GMap.NET层次结构
  • 图10 加载高德地图效果
  • 图11 坐标纠偏前后场地在地图中的位置示意
  • 表1 冲击压路机基本参数
  • 图12 22条轨迹情况下的最佳压实路径示意
  • 表2 不同方法的计算结果
  • 图13 不同情况下不同方法对应的总转弯距离
  • 图14 不同情况下所提方法对应的总转弯距离减少比例
  • 图15 测试场地
  • 图16 现场测试
  • 图17 测试场地最佳压实路径示意
  • 图18 信息传输过程示意
  • 图19 压实路径实时控制
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