| 规划区间长度/s | 模型复杂度指标 | 交通需求场景 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | ||
| 15 | 整数变量数量 | 208 | 247 | 302 | 347 | 385 |
| 连续变量数量 | 433 | 533 | 673 | 788 | 886 | |
| 约束条件数量 | 1 263 | 1 538 | 1 922 | 2 238 | 2 506 | |
| 计算时间/s | 0.39 | 0.56 | 1.06 | 1.49 | 2.04 | |
| 车辆延误/s | 4.85 | 5.13 | 6.12 | 6.85 | 7.19 | |
| 20 | 整数变量数量 | 267 | 324 | 401 | 455 | 506 |
| 连续变量数量 | 547 | 693 | 889 | 1 027 | 1 155 | |
| 约束条件数量 | 1 618 | 2 022 | 2 566 | 2 948 | 3 304 | |
| 计算时间/s | 0.64 | 1.02 | 2.53 | 3.13 | 4.98 | |
| 车辆延误/s | 4.28 | 4.87 | 5.90 | 6.52 | 6.77 | |
| 25 | 整数变量数量 | 335 | 404 | 498 | 570 | 633 |
| 连续变量数量 | 687 | 860 | 1 100 | 1 281 | 1 441 | |
| 约束条件数量 | 2 045 | 2 526 | 3 197 | 3 702 | 4 147 | |
| 计算时间/s | 0.98 | 1.69 | 4.89 | 6.64 | 9.25 | |
| 车辆延误/s | 4.38 | 4.86 | 5.75 | 6.54 | 6.86 | |
