基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.007

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 71-78. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.007

决策优化与控制技术

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

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Lane-changing Trajectory Planning and Optimization for Intelligent Vehicle Through hp-adaptive Pseudospectral Method

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收稿日期	出版日期
2018-11-25	2019-06-20
发布日期
2019-07-05

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