基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.008

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 79-85. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.008

决策优化与控制技术

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

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Local Path Planning of Driverless Cars Based on Cost Function

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收稿日期	出版日期
2019-03-09	2019-06-20
发布日期
2019-07-05

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