基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

刘志强, 王一凡, 吴雪刚, 张春雷, 倪捷

中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 86-95.

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 86-95. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.009
决策优化与控制技术

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

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Collision Avoidance by Lane Changing Based on Linear Path-following Control

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