基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.009

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 86-95. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.009

决策优化与控制技术

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

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Collision Avoidance by Lane Changing Based on Linear Path-following Control

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收稿日期	出版日期
2018-12-04	2019-06-20
发布日期
2019-07-05

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