无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.012

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 114-123. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.012

决策优化与控制技术

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

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Nonlinear Fuzzy Sliding Mode Speed Control for Unmanned Driving Robotic Vehicle

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收稿日期	出版日期
2018-11-23	2019-06-20
发布日期
2019-07-05

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