考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制(双语出版)

黄晶, 蓟仲勋, 彭晓燕, 胡林

中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 226-239,247.

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 226-239,247. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.023
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考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制(双语出版)

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Driving Style Adaptive Lane-changing Trajectory Planning and Control(in English)

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