融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型

赵治国, 王凯, 周良杰, 冯建翔

中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 274-282.

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (6) : 274-282. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.027
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融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型

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Emergency Collision Avoidance Driver Model Based on Fusion of Preview Model and Potential Field Grid Method

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