基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.001

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (12) : 1-9,45. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.001

自动驾驶与智能网联专栏

基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

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A Decision-making Method for Lane Changes of Automated Vehicles on Freeways Based on Drivers' Dissatisfaction

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收稿日期	出版日期
2019-01-03	2019-12-20
发布日期
2020-01-07

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