基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究(双语出版)

郭烈, 葛平淑, 夏文旭, 秦增科

中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (12) : 46-57.

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (12) : 46-57. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.005
自动驾驶与智能网联专栏

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究(双语出版)

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Lane-keeping Control Systems Based on Human-machine Cooperative Driving(in English)

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