智能网联环境下基于安全势场理论的车辆跟驰模型

李林恒, 甘婧, 曲栩, 冒培培, 冉斌

中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (12) : 76-87.

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (12) : 76-87. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.008
自动驾驶与智能网联专栏

智能网联环境下基于安全势场理论的车辆跟驰模型

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Car-following Model Based on Safety Potential Field Theory Under Connected and Automated Vehicle Environment

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