利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.04.018

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中国公路学报 ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (4) : 182-190. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.04.018

汽车工程

利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法

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收稿日期	出版日期
2019-03-29	2020-04-20
发布日期
2020-05-15

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