改进RRT算法在复杂环境下智能车路径规划中的应用

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.03.017

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (3) : 225-234. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.03.017

汽车工程

改进RRT算法在复杂环境下智能车路径规划中的应用

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Application of Improved RRT Algorithm in Intelligent Vehicle Path Planning Under Complicated Environment

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收稿日期	出版日期
2019-11-18	2021-03-20
发布日期
2021-03-31

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