基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

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中国公路学报 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (7) : 79-94. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.006

智能车辆轨迹规划与运行控制

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

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Dynamic Lane-changing Trajectory Planning Model for Intelligent Vehicle Based on Quadratic Programming

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收稿日期	出版日期
2021-02-27	2021-07-20
发布日期
2021-07-30

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