基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.008

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (3) : 89-100. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.008

驾驶行为理解与人机共驾

基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

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Automatic Generation Algorithm of Lane-change Virtual Test Scenario on Highways for Automated Vehicles Using Monte Carlo Simulation

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收稿日期	出版日期
2021-01-30	2022-03-20
发布日期
2022-04-07

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