基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.013

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (3) : 153-165. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.013

驾驶行为理解与人机共驾

基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法

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Decision Making Method for Control Right Transition of Human-machine Shared Driving Based on Driver-vehicle Risk State

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收稿日期	出版日期
2021-08-03	2022-03-20
发布日期
2022-04-07

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