基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制（双语出版）

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.026

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (7) : 305-316. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.026

汽车工程

基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制（双语出版）

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Lateral Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicles Based on Adaptive Model Prediction（in English）

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收稿日期	出版日期
2020-12-25	2022-07-20
发布日期
2022-07-27

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