复杂动态环境下智能汽车局部路径规划与跟踪算法研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.09.030

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (9) : 372-386. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.09.030

汽车工程

复杂动态环境下智能汽车局部路径规划与跟踪算法研究

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Study on Local Path Planning and Tracking Algorithm of Intelligent Vehicle in Complex Dynamic Environment

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收稿日期	出版日期
2021-07-31	2022-09-20
发布日期
2022-10-10

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