基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.10.026

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (10) : 299-307. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.10.026

汽车工程

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

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Research on Joint Calibration Method of LiDAR and GNSS/IMU Based on Point Feature

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2021-05-25
发布日期
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