基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.020

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (12) : 253-267. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.020

汽车工程

基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

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Dynamic Trajectory Planning of Intelligent Connected Vehicle in Expressway Environment Based on State Space Sampling

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收稿日期	出版日期
2021-12-10	2022-12-20
发布日期
2022-12-30

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