基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.022

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中国公路学报 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (12) : 279-292. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.022

汽车工程

基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究

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Autonomous Driving Dynamic-programming Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field

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2021-10-22	2022-12-20
发布日期
2022-12-30

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