基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪（双语出版）

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.020

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中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (2) : 240-250. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.020

汽车与机械工程

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪（双语出版）

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Trajectory Tracking of Intelligent Excavator Using Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID Control（in English）

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收稿日期	出版日期
2022-04-18	2023-02-20
发布日期
2023-02-24

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