考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法

闵海根, 李尧, 汪建球, 张磊, 李杰, 童星, 吴霞, 赵祥模

中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (6) : 220-234.

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中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (6) : 220-234. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.06.019
交通工程

考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法

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Cooperative Localization Method for Connected and Autonomous Vehicles Considering Communication Delay

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