不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法

张紫微, 郑玲, 李以农, 张志达, 郑浩

中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (6) : 284-297.

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中国公路学报 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (6) : 284-297. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.06.022
汽车工程

不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法

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Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicle in Unreliable Onboard Data Transmission Environment

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