基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.02.004

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (2) : 40-52. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.02.004

机器视觉法桥梁表观病害识别与检测方法专栏

基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

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A Climbing Detection Operation Robot System for Apparent Disease of Pier and Column Structures Based on Visual Scanning of Circular Belt

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收稿日期	出版日期
2023-06-25	2024-02-29
发布日期
2024-03-04

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