基于负压吸附爬壁机器人和Transformer的混凝土桥塔裂缝识别检测

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.02.005

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (2) : 53-64. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.02.005

机器视觉法桥梁表观病害识别与检测方法专栏

基于负压吸附爬壁机器人和Transformer的混凝土桥塔裂缝识别检测

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Recognition and Detection of Concrete Bridge Tower Cracks Using a Negative Pressure Adhesion Wall-climbing Robot and Transformer

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收稿日期	出版日期
2023-06-30	2024-02-29
发布日期
2024-03-04

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