基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.007

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (3) : 157-169. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.007

智能新能源汽车专栏

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

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Variable-parameter MPC Multi-objective Control for Intelligent Vehicle Path Tracking Based on Reinforcement Learning

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收稿日期	出版日期
2023-05-16	2024-03-31
发布日期
2024-03-28

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