基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.009

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中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (3) : 181-193. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.009

智能新能源汽车专栏

基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法

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Multi-modal Perception Fusion Method Based on Cross Attention

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收稿日期	出版日期
2023-04-29	2024-03-31
发布日期
2024-03-28

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