基于视锥距离和自适应权重卡尔曼滤波的多传感器融合算法

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.010

PDF全文下载(3852 KB)

中国公路学报 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (3) : 194-203. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.010

智能新能源汽车专栏

基于视锥距离和自适应权重卡尔曼滤波的多传感器融合算法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

A Multi-sensor Fusion Algorithm Based on View-cone Distance and Adaptive Weighted Kalman Filter

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2024, 37(3): 194-203 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.010

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2024, 37(3): 194-203 https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.03.010

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(3852 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2023-06-27	2024-03-31
发布日期
2024-03-28

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权