姚智胜, 邵春福
中国公路学报. 2007, 20(4): 113-117.
以多点的道路交通状态为研究对象, 把道路交通状态单点预测向多点同时预测扩展, 提出了基于状态空间模型的道路交通状态多点时间序列预测方法。首先, 利用道路交通状态的多点时间序列数据建立多维自回归模型, 转化状态空间模型形式, 接着利用EM算法估计状态空间模型参数, 从而得到多点道路交通状态的状态空间模型;其次, 根据时间序列数据估计系统状态, 利用卡尔曼滤波算法进行一步预测, 补充新的数据并更新系统状态递推预测;最后, 利用某城市快速路上相邻6个交通检测器采集的多点时间序列数据验证模型的有效性, 并与卡尔曼滤波单点预测方法相对比。结果表明:该模型是可行和有效的。