基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

于志新,宗长富,何磊,黄乾生

中国公路学报 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (2) : 114-119.

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基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

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Stability Control Strategy for Heavy Semi-trailer Train Based on Linear Quadratic Regulator

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