车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则

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中国公路学报 ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (8) : 97-104.

交通工程

车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则

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Cooperative Lane-changing Rules on Multilane Under Condition of Cooperative Vehicle and Infrastructure System

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收稿日期	出版日期
2013-09-17	2014-08-20
发布日期
2014-10-09

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