基于特征几何关系的无人车轨迹回环检测

PDF全文下载(1884 KB)

中国公路学报 ›› 2017, Vol. 30 ›› Issue (1) : 121-128,135.

交通工程

基于特征几何关系的无人车轨迹回环检测

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Loop Closure Detection of Unmanned Vehicle Trajectory Based on Geometric Relationship Between Features

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

文章历史 +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2017, 30(1): 121-128,135

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2017, 30(1): 121-128,135

中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF全文下载(1884 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

收稿日期	出版日期
2016-04-25	2017-01-20
发布日期
2017-02-15

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权