面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

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中国公路学报 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (4) : 172-179.

车路协同与自动驾驶技术

面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

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Path Planning and Tracking for Lane Changing Based on Model Predictive Control

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收稿日期	出版日期
2017-10-10	2018-04-20
发布日期
2018-05-03

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