车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

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中国公路学报 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (4) : 180-191.

车路协同与自动驾驶技术

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

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Lane Change Merging Control Method for Unmanned Vehicle Under V2V Cooperative Environment

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收稿日期	出版日期
2017-06-01	2018-04-20
发布日期
2018-05-03

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