渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用（双语出版）

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中国公路学报 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (4) : 192-201.

车路协同与自动驾驶技术

渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用（双语出版）

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Asymptotically Sampling-based Algorithm with Applications to Autonomous Urban Driving on Structured Road

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收稿日期	出版日期
2017-06-06	2018-04-20
发布日期
2018-05-03

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