面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

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中国公路学报 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (1) : 162-172.

汽车工程

面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

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Moving Horizon Path Planning for Intelligent Vehicle Considering Dynamic Obstacle Avoidance

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收稿日期	出版日期
2018-05-14	2019-01-20
发布日期
2019-01-31

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