基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型

doi:10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.03.015

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中国公路学报 ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (3) : 170-183. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.03.015

交通工程

基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型

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End-to-end Autonomous Driving-behavior Decision Model Based on MM-STConv

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收稿日期	出版日期
2019-06-26	2020-03-20
发布日期
2020-04-18

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