轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法

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徐进,罗庆,毛嘉川,邵毅明

Method for Horizontal Geometry Design of Mountainous Roads Based on Trajectory-speed Cooperative Control

XU Jin, LUO Qing, MAO Jia-chuan, SHAO Yi-ming

中国公路学报 . 2013, (4): 43 -46 .