基于视觉特性的驾驶人换道意图识别
袁伟,付锐,郭应时,彭金栓,马勇
Drivers' Lane Changing Intention Identification Based on Visual Characteristics
YUAN Wei, FU Rui, GUO Ying-shi, PENG Jin-shuan, MA Yong
中国公路学报 . 2013, (4): 132 -138 . 

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