基于风险状态预估的弯道车辆前撞报警算法

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迟瑞娟,肖庆,丁洁云

Vehicle Forward Collision Warning Algorithm Based on Risk Prediction on Curved Roads

CHI Rui-juan, XIAO Qing, DING Jie-yun

中国公路学报 . 2013, (4): 146 -153 .