基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统

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王建强,王海鹏,刘佳熙,李克强

Intersection Vehicle Driving Assistance System Based on Vehicle-to-infrastructure Communication

WANG Jian-qiang, WANG Hai-peng, LIU Jia-xi, LI Ke-qiang

中国公路学报 . 2013, (4): 169 -175 .