一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

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一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

徐友春, 王荣本, 李兵, 纪寿文

Steering control algorithm design for machine vision guided intelligent vehicle

中国公路学报 . 2001, (3): 96 -100 .