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汽车纵向集成控制系统的路面识别方法
裴晓飞, 刘昭度, 齐志权
Road Identification Method for Vehicle Longitudinal Control System
PEI Xiao-fei, LIU Zhao-du, QI Zhi-quan
中国公路学报 . 2014, (
5
): 177 -182 .