车路协同环境下多车道车辆的协同换道规则

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李珣, 曲仕茹, 夏余

Cooperative Lane-changing Rules on Multilane Under Condition of Cooperative Vehicle and Infrastructure System

LI Xun, QU Shi-ru, XIA Yu

中国公路学报 . 2014, (8): 97 -104 .