扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用
赵睿英, 焦生杰, 王欣
Extended Cascading Method for Multi-body Modeling and the Application to Excavator Robot
ZHAO Rui-ying, JIAO Sheng-jie, WANG Xin
中国公路学报 . 2015, (5): 150 -158 . 

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