基于载荷和滑移率的客车制动力分配控制算法

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郑宏宇, 王琳琳, 马申奥, 宗长富, 陈宇超

Braking Force Distribution Control Algorithm of Bus Based on Load and Slip Ratio

ZHENG Hong-yu, WANG Lin-lin, MA Shen-ao, ZONG Chang-fu, CHEN Yu-chao

中国公路学报 . 2015, (8): 120 -126 .